Test indipendenti di monopattini elettrici

Prendiamo i test con la massima serietà e otteniamo i risultati molto precisi

Abbiamo una prima mondiale con test indipendenti così accurati. Ma non lo facciamo per la leadership mondiale, lo facciamo affinché i nostri clienti abbiano dati accurati ed esatti a portata di mano e possano fare scelte responsabili. Questo si può fare solo sulla base dei dati reali misurati e non sulla base delle dichiarazioni di marketing dei produttori.

• Verifichiamo le dichiarazioni dei produttori.
• Metodologia interna e risultati esatti.
• Approccio scientifico e test multipli.

• Misurazioni altamente accurate con strumenti professionali.
• Con i nostri test, siete in grado di confrontare i monopattini di diversi produttori che sono stati sottoposti a test identici.
• Abbiamo raggiunto la leadership mondiale con test indipendenti così accurati.

Autonomia nel ciclo urbano

Questa cifra di autonomia è più vicina all'uso reale del monopattino in città. Dato che nessuno al mondo ha una metodologia e non fa misurazioni come noi e quindi non esiste uno standard ufficiale per misurare l'autonomia dei dispositivi personali di e-mobility, abbiamo introdotto il nostro standard dopo un'attenta considerazione della metodologia.

Il test viene sempre eseguito con una batteria completamente carica, entro 30 minuti dalla disconnessione dal caricatore.

Accelerazione da 0-20 km/h (secondo il GPS) secondo le capacità del monopattino. Dopo aver raggiunto i 20 km/h, il pilota mantiene una velocità vicina ai 20 km/h fino a raggiungere una distanza di 90 m dalla partenza. Poi applica i freni a una distanza di 10 m esatti, raggiungendo una distanza totale di 100 m. Poi si girerà esattamente nella direzione opposta e continuerà il ciclo.

Ci rendiamo conto che ogni città è diversa, ogni pilota è diverso e ha lo stile, il percorso e la sua pendenza diversi. Dato che dobbiamo rimanere obiettivi, avevamo bisogno di un test chiaro e sempre ripetibile. Siamo arrivati alla distanza di 100 metri analizzando decine di percorsi comuni in diverse città, che coinvolgono semafori, incroci, attraversamenti pedonali, così come piste ciclabili. Sì, qualcuno potrebbe avere una distanza media di 300 m tra le fermate, ma di nuovo, deve frenare occasionalmente o avere una leggera collina sulla sua strada. Il nostro test cerca di testare l'autonomia media per il percorso medio del pilota medio.

Non garantisce che otterrete la stessa autonomia, ma garantisce che potrete confrontare diversi monopattini l'uno con l'altro, non secondo le dichiarazioni del produttore in un test senza di senso a velocità costante, ma in un test obiettivo ed equo in condizioni identiche da parte di un rivenditore indipendente.

Potenza

Il test delle prestazioni è uno dei test più impegnativi. Dato che i dispositivi personali della mobilità elettrica sono molto diversi tra loro, non esiste attualmente un modo semplice per misurare la loro potenza, a differenza dei freni che vengono utilizzati per misurare le prestazioni delle automobili. Tuttavia, anche questi freni misurano la potenza netta sulle ruote e definiscono la stima delle perdite dovute alle resistenze interne dei componenti dell'auto. Ci interessa soprattutto verificare i parametri dichiarati dai produttori, il che significa che siamo interessati alla potenza netta del motore. Per questo motivo, non è sufficiente misurare solo la potenza sulla ruota (o sulle ruote nel caso di monopattini 2x2), ma è anche necessario prendere in considerazione la resistenza al rotolamento, le resistenze interne dei cuscinetti del monopattino, l'eventuale inclinazione della strada e, a velocità più elevate, anche la resistenza dell'aria che aumenta quadraticamente e il suo impatto sulla misurazione cresce quindi bruscamente a velocità più elevate.

In questo modo, possiamo calcolare la potenza abbastanza accuratamente, ma non è la potenza netta, poiché una grande parte di questa potenza viene consumata, per esempio per superare la resistenza dell'aria, le resistenze al rotolamento e simili. Tuttavia, poiché ci interessa la potenza reale del motore (o dei motori), cioè la sua potenza totale, compresa la potenza che non porta direttamente all'accelerazione, abbiamo solo bisogno di calcolare la potenza consumata per superare tutte le altre resistenze combinate, in particolare la resistenza dell'aria, la resistenza al rotolamento e le resistenze interne. Possiamo misurare queste resistenze con gli stessi metodi, vale a dire misurando la decelerazione del monopattino dalla sua velocità massima a zero senza utilizzare un motore.

Misurando accuratamente la decelerazione del monopattino dalla sua velocità massima, possiamo calcolare la potenza e la sua sequenza temporale utilizzate per superare tutte le resistenze combinate (resistenze interne, resistenza al rotolamento, resistenza all'aria...). Questa potenza usata per superare queste resistenze può essere poi semplicemente aggiunta alla potenza netta usata per l'accelerazione stessa. Ecco la potenza totale del motore (o dei motori). Queste misure precise ci permettono non solo di verificare le affermazioni dei costruttori sulla potenza prodotta dai motori usati, ma in particolare di stabilire un metodo per confrontare oggettivamente queste prestazioni o monitorare la loro sequenza temporale, e questo anche tra marche e modelli diversi. Perché anche se le nostre misurazioni introducono un certo errore di misurazione, lo introducono allo stesso modo con tutti i monopattini e il confronto delle loro prestazioni è quindi abbastanza preciso e obiettivo.

Principio del
calcolo di cui sopra

Un modo possibile di esprimere la potenza è moltiplicare la velocità per la forza. Le forze di resistenza agiscono sul veicolo mentre è in movimento. Il prodotto della velocità e della forza di resistenza corrispondente in un dato momento è uguale alla potenza istantanea del motore.

Con la misurazione, stabiliamo la sequenza di velocità del veicolo nel tempo alla massima accelerazione. Questo ci dà la prima variabile di ingresso.

Utilizzando un'altra misurazione, determiniamo la sequenza di velocità nel tempo durante la decelerazione spontanea del veicolo (dalla velocità massima al minimo fino all'arresto). Da questi valori, è possibile determinare la funzione di approssimazione della velocità rispetto al tempo. La legge della forza (seconda legge di Newton) definisce la forza come prodotto di massa e accelerazione. Otteniamo la sequenza temporale dei valori di accelerazione (in questo caso "decelerazione") del veicolo mediante la derivata prima della suddetta funzione di velocità rispetto al tempo. Il peso del veicolo è noto, quindi possiamo determinare la forza delle resistenze ambientali e interne del veicolo per ogni punto temporale di misurazione. Determiniamo poi la funzione equivalente della forza di resistenza ambientale e le resistenze interne rispetto alla velocità del veicolo.

Come nel caso precedente, la legge della forza si applica quando il veicolo accelera. Stabiliamo ancora una volta la sequenza temporale dell'accelerazione del veicolo derivando la funzione di velocità del veicolo durante l'accelerazione rispetto al tempo. Moltiplichiamo l'accelerazione ottenuta per il peso. La forza di resistenza totale durante il movimento del veicolo è la somma della suddetta forza di resistenza ambientale e la resistenza interna del veicolo, più la resistenza di accelerazione del veicolo.

Infine, moltiplichiamo la forza di resistenza totale per la velocità e stabiliamo la potenza in un dato momento.

Le misurazioni e i calcoli di cui sopra non permettono di determinare i coefficienti di resistenza individuali né altri parametri, come il rapporto di trasmissione o l'area frontale del veicolo, ma il loro effetto è definito dalla funzione delle resistenze di guida, il cui risultato è applicato nel calcolo. Questo elimina la necessità di introdurre delle costanti che sono comunemente usate nel calcolo della dinamica di guida.

Principio di calcolo - relazioni

Di seguito sono riportate le relazioni e i metodi utilizzati per calcolare la potenza dall'accelerazione e dalla successiva
decelerazione. È un po' di matematica, ma non è di nuovo scienza missilistica.

• Potenza: P = W / t
• Lavoro: W = F * s

• Di cui: P = F * s / t, dove “s / t” può essere sostituito con: v = s / t, dove “v” è la velocità.

  Dopo la sostituzione: P_vx = F_vx * v_x, cioè la potenza P_vx corrispondente alla velocità v_x è uguale al prodotto della velocità v_x e della forza di resistenza F_vx corrispondente alla velocità v_x. Se la forza che agisce sul veicolo è maggiore delle resistenze a velocità costante, allora il veicolo sta accelerando. La forza F_vx ha due componenti - la resistenza ambientale (resistenza al rotolamento, resistenza all'aria, resistenza al pendio) e la resistenza interna del veicolo (resistenze nel meccanismo di guida). La resistenza all'accelerazione è definita come F_acc = m * a. Nel nostro calcolo, abbiamo trascurato la resistenza all'accelerazione angolare dei componenti del meccanismo di guida.

  La formula di cui sopra si aspetta che siamo in grado di determinare il valore della forza F_vx per ogni valore v_x. A tal fine, dobbiamo ottenere a_acc = f_acc (t) funzioni di sequenza temporale dell'accelerazione, dove f_acc = f_vx‘ (t) e la sequenza temporale delle resistenze ambientali e del veicolo R_dr = f_dr (vx). Un'approssimazione polinomiale è usata per determinare le funzioni di base.

  La coppia è determinata da: M = F_vx * r, dove r è il raggio della ruota motrice (consideriamo la coppia sulla ruota del veicolo). Usiamo le unità SI di base (m, kg, N, s) nei nostri calcoli.

Qualità e precisione

Tecnica di misurazione e metodologia utilizzata

Per le nostre misurazioni usiamo una gamma di strumenti di alta qualità con sufficiente precisione. Le più importanti sono le misurazioni GPS e Glonass, poiché la loro precisione ha il maggiore impatto su tutti i tipi di test, e anche le misurazioni del peso del monopattino e del pilota. Siamo consapevoli che anche la velocità del vento, la temperatura dell'aria e della strada e l'umidità hanno una certa influenza. Dato che abbiamo bisogno di eseguire test tutto l'anno e non è sempre possibile eseguirli al chiuso in condizioni controllate, abbiamo deciso di registrare le condizioni esatte di ogni test, ma presentiamo ancora i test non regolati, come misurati, poiché non è possibile valutare con precisione l'influenza dell'ambiente.

• Misurazioni

  Misurazioni dell'accelerazione, dello spazio di frenata e dell'autonomia

  Per queste misurazioni usiamo il GPS professionale del mondo del motorsport, che viene utilizzato per misurare l'accelerazione e le prestazioni delle auto del produttore leader Racelogic. Le nostre misurazioni devono essere giuste e accurate, quindi abbiamo scelto di misurare utilizzando la tecnologia satellitare GPS e Glonass. A differenza della navigazione convenzionale o del GPS da escursionismo o del GPS nei telefoni cellulari convenzionali, il GPS in combinazione con il Glonass di Racelogic fornisce misure di precisione molto più elevate e una frequenza di dati fino a 10 Hz. I GPS convenzionali operano ad una frequenza di solo 1x al secondo, che non è sufficiente per i tipi di misurazioni che facciamo.

  Tutte le misure e i test si basano su questi dati altamente accurati e su calcoli matematici esatti, senza l'uso di costanti e parametri stimati. Tutti i parametri che entrano nei calcoli sono stati accuratamente misurati con sufficiente precisione, che forniamo anche in questa descrizione della metodologia di misurazione. Per le misure di posizione, accelerazione e velocità nel tempo, utilizziamo un hardware con una frequenza di memorizzazione dei dati di 10 Hz, una gamma di temperatura operativa da -20 a +55°C, una precisione di misurazione della velocità di 0,1 km/h e una risoluzione di 0,01 km/h. La misurazione dell'accelerazione ha una precisione dello 0,5 % e una risoluzione di 0,01 g. La precisione della posizione è di 5 m al 95% CEP e +/- 5 m in altitudine.

  Poiché questo dispositivo è su un monopattino, aumentiamo il peso del monopattino durante i test con il peso del supporto e del dispositivo di misurazione. Il dispositivo di misurazione pesa 130 g, compresa la batteria e la scheda SD.

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  Misurazione del peso

  Per misurare il peso, usiamo un'accurata bilancia professionale sospesa che fornisce una precisione di 50g. Questo metodo ci porta una misurazione molto accurata anche con monopattini elettrici grandi e pesanti. Ripetiamo ogni misurazione due volte per assicurarci che non ci sia stata alcuna imprecisione. Il peso è sempre impostato su zero prima della misurazione in modo che non misura il peso delle cinghie o altro materiale ausiliario utilizzato per appendere il monopattino pesato.

  I piloti sono sempre di peso specificato, usando uno zaino che portano sulla schiena e portano bottiglie d'acqua all'interno dell'esatto peso aggiuntivo richiesto per farli pesare 80 kg. Misuriamo il loro peso totale usando un'accurata bilancia personale con una precisione di 100g.

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  Misurazione della forza del vento

  Usiamo un anemometro professionale per misurare la forza del vento, registrando la forza media del vento su 20 secondi e anche la forza massima del vento durante la misurazione (raffiche di vento). Cerchiamo di eseguire tutte le misurazioni in condizioni atmosferiche con vento minimo. Dato il metodo di prova, dove i test vengono sempre eseguiti in entrambe le direzioni, l'impatto del vento sui risultati dei test è ridotto al minimo. Tuttavia, i dati sulla forza del vento vengono registrati durante ogni test.

  Il nostro anemometro ha una gamma di misurazione di 0-90 km/h con una risoluzione di 0,3 km/h e una precisione di misurazione di +/- 5%.

  L'anemometro verifica anche la temperatura dell'aria misurata, la gamma di misurazione della temperatura dell'aria è da -10 a 45°C con una risoluzione di 0,2 gradi e una precisione di +/- 2 gradi. Tuttavia, per la misura effettiva della temperatura dell'aria usiamo uno strumento diverso con una maggiore precisione, ma con l'anemometro verifichiamo la funzionalità delle misure.

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  Misurazione della temperatura dell'aria e della strada e dell'umidità dell'aria

  Usiamo un misuratore BOSCH per misurare la temperatura e l'umidità dell'aria. Con ogni test, registriamo la temperatura dell'aria sul luogo del test e la temperatura della superficie (asfalto) della pista di prova. Con i test eseguiti in inverno, i monopattini sono tenuti a temperatura ambiente prima del test stesso al fine di eliminare l'effetto delle basse temperature sulle batterie. Allo stesso tempo, durante l'inverno cerchiamo di aspettare una giornata invernale soleggiata e asciutta, in modo che l'asfalto si riscaldi un po' e la sua resistenza al rotolamento sia simile alle condizioni esistenti durante la primavera o l'autunno.

  La precisione della misurazione della temperatura stradale è di +/- 3°C sotto i 10 gradi, +/- 1 grado a temperature tra i 10 gradi e i 30 gradi e +/- 3° C sopra i 30 gradi.

  La precisione della misurazione della temperatura dell'aria è di +/- 1 grado in tutte le gamme di temperatura, e noi controlliamo questa misurazione utilizzando l'anemometro.

  La precisione della misurazione dell'umidità dell'aria è +/- 3% con umidità dell'aria inferiore al 20% e superiore al 60%, e +/- 2% con umidità dell'aria tra il 20% e il 60%.

  La gamma di temperatura misurata è da -20 a + 200°C sulla superficie, da -20 a +40°C con la temperatura dell'aria e l'umidità dell'aria rilevata è tra il 10 e il 90%.

Conclusione

Siamo trasparenti nelle nostre misure e non nascondiamo nulla. Abbiamo scelto di prendere i test con la massima serietà e di ottenere i risultati più accurati possibili. Con i nostri test indipendenti, siamo chiaramente diventati il primo rivenditore al mondo di mobilità elettrica personale con misure e risultati così precisi. Tuttavia, non lo facciamo per la leadership mondiale, ma perché i nostri clienti abbiano dati accurati e precisi a portata di mano e possano prendere decisioni responsabili basate su dati reali misurati e non solo sulle dichiarazioni di marketing dei produttori.

Testiamo principalmente la merce che abbiamo in offerta. Ne abbiamo provati diverse centinaia, compresi alcuni monopattini piuttosto esotici, ma vendiamo solo i monopattini che hanno un ragionevole rapporto prezzo/prestazioni/affidabilità, e per i quali c'è sufficiente supporto del produttore sotto forma di pezzi di ricambio disponibili e diagnostica.

test

Se vi manca un modello, contattateci e saremo lieti di aggiungerlo e di testarlo a fondo finché è disponibile.

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